Историческа хронология (на снимката KTM R100)
Допирът със света на двуколесните за австрийската компания идва почти две десетилетия по-късно, когато през 1951 година е разработен R100 – първият мотоциклет KTM. Реалното производство стартира през 1953-та. Екип от 20 служители сглобява по 3 мотоциклета на ден и при следващата обиколка на планетата Земя около Слънцето вече се отбелязва стотната произведена единица, слязла от поточната линия в Матигхофен. Впоследствие, през 1955 година, бизнесменът Ернст Кронрайф се сдобива със солиден дял от KTM, след което компанията е преименувана на Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen, същевременно запазвайки непроменено трибуквеното си означение. Тогава е разработен и 125-кубиковият модел KTM Tourist. Земята отново прави две кгъгчета около Слънцето преди – през 1957 година - австрийците да лансират първия си спортен мотоциклет – Trophy 125cc. Следва 180-градусов обрат в политиката на KTM и през 1959-та спира производството на едноименните мотоциклети. Скутерите и мотопедите са новата главна продукция на компанията през следващите десетина години. Модели като Pony и Comet стават много популярни, а от втория до 1966-та вече са направени 10 000 единици. Първоначално, в тези трудни за машиностроителната промишленост времена, почти всички компоненти за направата на мотоциклетите, скутерите и мотопедите KTM се произвеждат от самата фирма. До 1970 година единствено двигателите са доставяни отвън - първоначално от Rotax, а по-късно и от Sachs (за кросовите модели), - но именно тогава KTM започват производството на собствени двигатели, паралелно с разработването на нов 250-кубиков кросов мотоциклет. Пуснати са в продажба още няколко разнокалибрени модела с относителен успех сред мотоциклетното съсловие. През 1978 година в Лорейн, щата Охайо, австрийците откриват северноамериканския си клон (KTM America Inc.). Разширяват малолитражната си гама скутери, а едновременно с това и в осезаем контраст, на европейска почва все повече се оформя имиджът на KTM като състезателна марка – най-вече в мотокроса и ендуро надпреварите. Идват и първите глобални нововъведения, дело на Оранжевите: първите водно-охлаждани 125-кубикови кросови мотори са с марка KTM (1981 година); задното окачване тип Pro Lever е въведено от австрийската компания отново при кросовата серия мотоциклети; KTM първи в мотоциклетния свят оборудват с дискови спирачки отпред и отзад оф-роуд мотоциклет; със своите двигатели LC4 и после LC8 KTM трупат най-големи активи, а агрегатите им биват, къде успешно, къде не чак толкова, копирани от други производители.
